旋转式编码器分类与选择要点干货分享
2018-01-10
旋转式编码器,是将旋转的机械位移量转换为电气信号,对该信号进行处理后检测位置速度等的传感器。检测直线机械位移量的传感器称为线性编码器。其分类与选择要点如下所示:
1.增量式
考虑到容许的成本,电源接通时的原点可否恢复、控制速度、耐干扰性等,选择合适的类型。
2.分辨率精度的选择
在考虑组装机械装置的要求精度和机械的成本的基础上,选择适合的产品。一般选择机械综合精度的1/2~1/4精度的分辨率。
3.外形尺寸
选定时还要考虑安装空间与选定轴的形态(中空轴、杆轴类)。
4.轴容许负重
选定时要考虑到不同安装方法的不同轴负载状态、及机械的寿命等。
5.容许旋转数
根据使用时的机械的旋转数来选择。
6.响应频率数
根据组装机械装置使用时的轴旋转数来定。
响应频率=(旋转数/60)×分辨率
但是,由于实际的信号周期有所波动,所以选定时应针对上述的计算值,来选择留有余度的规格。
7.保护构造
根据使用环境中的灰尘、水、油等的程度来选择。
仅灰尘:IP50
还有水、油:IP52(f)、IP64(f)(防滴落、防油)
8.轴的旋转启动转矩
驱动源的转矩为多少?
9.输出电路方式
选择电路方式时应考虑到连接的后段机器、信号的频率、传送距离、干扰环境等。长距离传送的情况下,选择线路驱动器输出。
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